1992年，那是一个春天，有一位白叟，在我国的南海边写下诗歌，其心也比金坚，其字也动人心弦，其中有云：一手抓经济建造，一手抓精神文明建造，两手都要抓，两手都要硬。多年下来，勤劳、务实的我国公民在邓公嘱托之下，专心致志搞建造，一心一意谋开展，在大力开展经济、满意公民对物质日子的夸姣等待之余，也以各种低俗网络小说、无脑商业大片、文娱至上的各大卫视节目丰厚着人们的精神日子。除了国家和社会的开展，两手都要抓，两手都要硬的准则也以其颇合“不偏不倚”，在各个领域发挥着重要的指导作用，比方笔者，就在多年职业生计的风风雨雨中，悟出想干好，软件、硬件两手都要硬的经历领会。

　　嵌入式软件开发和PC软件开发多有不同，究其根源，个中差异首要归因于硬件渠道的差异。在Wintel联盟多年的绞杀下，PC软件就一个硬件渠道，不管多么花哨的PC软件，也都只是在x86这个大观园中打散步。多年来用情专注，两两不相生厌，洒家也是较为敬服PC软件工程师的。不过嵌入式软件就不同了，且看嵌入式体系的界说：

　　“以运用为中心、以计算机技术为根底，软、硬件可裁剪，适应于运用体系对功用、可靠性、本钱、体积、功耗等方面有特殊要求的专用计算机体系。”

　　能够说，嵌入式体系是硬件搭台，软件唱戏，软件和硬件面向特定运用，高度可定制，一同也高度交融，正所谓我中有你、你中有我，你侬我侬、难分难解。硬件搭欠好，软件跑不了，所以在开发软件之前一般要先调好电路，恰似把舞台搭好一般。软件不能跑，硬件瞪眼了，没有功用的硬件便是女娲娘娘手中的小泥人，软件就好像那一口仙气，没有这口仙气，硬件的国际便是六合玄黄、国际洪荒，女娲娘娘吹了这口仙气，硬件的国际才大梦初醒，挥洒张扬。

　　听说恋爱中的情侣、婚姻中的两口子都有那么几天，张狂地想要掐死对方，心情曩昔，又会牵起手一同走向前方。其实，在日常开发作业中，嵌入式硬件工程师和软件工程师有时也会吵得没法解开，大有势不两立之势，洒家多年作业生计，一贯以和为贵，有时也会失了方寸吼上一番，可是，好在嵌入式工程师是国际上最单纯、最心爱的集体，心肠单纯的软件工程师和硬件工程师大多数时刻都是相敬如宾、卿卿我我，并在多年的磨合中愈加协作默契，志同道合。

　　软件工程师和硬件工程师之间的协作就像搭帮结伙，一同说相声。相声艺人常常把一句话挂在嘴边：“三分逗，七分捧”，可是听说分账时又会没皮没脸地四六开（逗哏拿六成，捧哏拿四成），在嵌入式这个职业也有一个不成文的说法，硬件和软件三七开，更有甚者（肯定是一小撮自负过头的软件工程师）以为软件能占到80%的作业量。洒家并不附和这种歧视性的分法。世尊当年于菩提树下，夜瞩明星，悟道成佛，初成正觉已，叹曰：“奇哉，一切众生皆有如来才智德相，但以梦想、别离、执着不能证得。”人呐，原本可享受无边清凉，却由于头上安头、妄生别离，轮回于热恼之中不可自拔。

　　可是话说回来，做为道道地地的凡夫众生，做为一名略懂硬件但专职干软件的嵌入式软件工程师，我仍是要站在自己这个小集体中别离一番的。

　　嵌入式软件工程师是一个荣耀而崇高的人物，他单纯而内敛，视功利如浮云，在日复一日的编码中挥洒芳华和热血。他使出浑身解数，将代码捧于掌心，精加工，细打磨，为的只是让寿数周期长的体系能够饱尝住年月的洗礼，而仍然光辉开放。或许在日常日子中他老实巴交、板滞迟钝，或许在社会外交中他懵懵懂懂、进退失措，可是，他是一个崇高的人，一个脱离了低级趣味的人，一个乐意把爱播撒到代码的六合中自得其乐的“大写的人”。

　　当然，物有千差万别，人分三六九等，超卓的工程师总是百里挑一，可遇而不可求。关于嵌入式软件工程师来说，窃以为，想要跻身于优异之列，他对硬件的了解程度至少需求到达半个硬件工程师的水平。

　　嵌入式软件编程明显不同于PC软件开发，它和硬件密切相关。想写好嵌入式软件代码，就有必要了解清楚所运用MCU的硬件特性、各个外围电路和接口电路的原理。不只需深挖细究MCU内核架构的常识，是否支撑浮点处理器/DSP，是否支撑协处理器、指令数据缓存，还要了解MCU的编程模型、各种存储器的地址空间分配及其拜访功率怎么，在MCU之外，还有必要了解各种电路常识，什么地方需求上下拉，什么地方需求加滤波电路，什么地方有必要阻隔，哪里有必要加按捺器材，等等不胜枚举。

　　一来是软硬结合，更好地完结用户需求，比方输入捕捉，如果是经过上升沿或许下降沿捕捉，加了不合适的滤波电容会造成对沿的损坏，不加滤波电容就会受困于各种空间搅扰发生的杂波。假使硬件工程师搬来的是加了不合适电容的电路，搞得沿之间位宽失真，便会呈现数据不正常的偶发毛病，假使硬件工程师搬来的是不加电容的电路，搞得软件工程师有必要进行软件滤波，把代码搞得又杂乱又难解，你说这怨谁来着？

　　二来是便当定位Bug。爱因斯坦从前说过，“提出一个问题往往比处理一个问题更重要，由于处理一个问题或许仅是一个数学上的或实验上的技术罢了，而提出新的问题、新的可能性、重新的视点去看旧的问题需求有创造性的想象力，并且标志着科学的真实前进。”研究硬件电路能够协助软件工程师提出更多处理问题的思路，发现导致Bug的更多可能性。一般来说，当遇到Bug时，对硬件一知半解的软件工程师只在代码层面上打转转，根本不会在硬件方面提出问题，终究为了投合糟糕的硬件规划出别扭无比的代码，却不曾想，只需稍稍改动一下硬件规划，就能够轻松且高雅地完结代码规划。

　　三来，艺多不压身，求人不如求己。当咱们对硬件电路规划起了置疑，假使自己悄没声地拿起烙铁飞个线、换个元件，验证了自己的思路，这时直起腰版、拿着板子振振有词地去找硬件工程师，岂不是顺顺利利，又送顺水人情？假使直接拿着板子，心底发虚面上露怯地去找硬件工程师理论，一场唇枪舌战在所难免，凄风苦雨不说，到头来硬件工程师硬着头皮给你调调电路，真是处理了问题还好说，若是自己思路错了，那不是自找苦吃？上个班，挣点钱养家糊口罢了，当个老好人，和搭档其乐融融多好，吵来吵去，搞得那么辛苦，何须来着？

　　在嵌入式软件工程师的培育过程中，先搞个一两年硬件是很有必要的，笔者当年走的便是这么个路子，现如今尽管水平一般，可是相比较而言，仍是比那些“纯软”的工程师多了几分优势，首要体现在出了问题，思路愈加开阔一些，不会把嫌疑只是限制在代码上。反过来，其实硬件工程师也要多多少少懂些软件，不能只会连线，而要稍微考虑一下功用的详细完结。比方进行输入捕捉时，只顾及走线便当，随意接到MCU的IO口上，而不是专用的输入捕捉模块上，还不得把软件工程师逼疯喽？当然，闻道有先后，术业有专攻，也不是非得软硬通晓，只需求相互略懂，作业就会轻松愉快很多了！